Abra a lula, cortando-a longitudinalmente. Lave-a e seque-a bem. Cuidadosamente com a ponta de uma faca, marque a lula num padrão axadrezado. Corte em quatro pedaços e reserve numa tigela com o sal, o alho, a casca ralada de laranja, o colorau e o azeite.
Deixe marinar durante cinco minutos.
Aqueça uma grelha até fumegar e grelhe os pedaços de lula (pode calca-los para evitar que encaracolem, usando algo pesado como uma frigideira).
Grelhe durante um a dois minutos de cada lado. Corte os pedaços de lula em losangos de 6 cm e sirva num prato.