Numa taça, junte o iogurte, metade do açúcar e o extrato de baunilha (veja aqui como produzir um extrato de baunilha caseiro) e mexa bem.
Na taça do processador de alimentos, junte os frutos vermelhos, o restante açúcar, o sumo e a raspa de limão. Misture até ficar bastante homogéneo.Distribua as duas misturas pelas formas de gelado e insira os pauzinhos. Leve os gelados de iogurte e frutos vermelhos ao congelador durante dez horas antes de desenformar e servir.