Numa panela, junte o leite e o açúcar e deixe aquecer até dissolver por completo. Retire do lume e verta para um prato. Bata os ovos até ficarem homogéneos. Reserve.
Passe as fatias de pão no leite e depois nos ovos. Enquanto isso, aqueça o óleo e misture o açúcar mascavado e a canela num prato.
Quando o óleo estiver bem quente, comece a fritar as rabanadas. Frite uma de cada vez, dependendo do tamanho da frigideira. Escorra as rabanadas em papel vegetal e reserve.
Passe as rabanadas pela mistura de açúcar e canela e sirva.