Demolhe as folhas de gelatina em água fria, durante cinco minutos.
No copo da batedeira coloque as natas e bata-as até estarem bem firmes. Junte o iogurte e o leite condensado e continue a bater. Por fim junte o conteúdo da lata de polpa de manga e bata mais um pouco.
Escorra as folhas de gelatina e leve-as a dissolver, no micro-ondas, com o sumo do limão. Deixe arrefecer e junte à mousse, mexendo bem. Leve ao frigorífico cerca de duas horas, para que esteja bem fresca. Se quiser pode servir de imediato, pois fica bem consistente.
Distribua a mousse pelos copinhos, decore com a manga em cubos e folhinhas de hortelã.