Coza previamente o leite condensado na panela de pressão durante 1h a 1h.30m. Ponha de molho 4 folhas de gelatina e derretê-las em banho-maria.
Separe as gemas e as claras dos ovos. Bata as claras em castelo.
Na batedeira junte o leite condensado, as gemas e a gelatina derretida, deixe arrefecer e envolva suavemente esta mistura com as claras em castelo.
Prepare as tacinhas colocando no fundo um pouco de manteiga e papel vegetal, encha com o preparado. Vai ao congelador durante 15 minutos e ao frigorifico mais 20 minutos. No lume prepare um ponto de caramelo.
Ponha o açúcar a derreter em água até ficar alourado escuro. Deite então água aos poucos, até obter a porção desejada e deixe ferver um pouco mais para criar o ponto. Junte o cajú e deixe alourar. Desenforme o pudim e finalize o prato com o cajú moído.