Coloque as folhas de gelatina a demolhar em água fria durante três minutos. Coloque o leite a aquecer e junte as folhas de gelatina. Mexa e apague o lume. No liquidificador, coloque o leite condensado, as bananas da Madeira cortadas em pedaços e o sumo de limão. Triture tudo até ficar homogéneo. Junte o leite com a gelatina e bata mais um pouco, apenas para misturar. Bata as natas durante um minuto. Junte o açúcar em pó e bata até ficar em chantilly. Misture o creme da banana da Madeira com o chantilly. Depois de tudo envolvido, coloque em taças. Leve ao frigorífico entre duas a três horas até solidificar. Depois de solidificada, decore a mousse com rodelas de banana e chantilly.