Coza a batata-doce até ficar tenra e esmague-a ainda quente. Coza a quinoa conforme as indicações da embalagem, e reserve.
À parte refogue a cebola com o alho e a malagueta até ficar macio, tempere com sal. Coloque o refogado num processador de alimentos, com os coentros (ou salsa) e a batata-doce. Envolva tudo até ficar um creme homogéneo.
Numa taça grande, misture o puré com a quinoa e tempere com a pimenta, cominhos e retifique o sal.
Deixe arrefecer totalmente (pode fazer na noite anterior), desta forma vai ser mais fácil moldar os hambúrgueres, assim como ajuda a que os sabores se libertem.
Divida o preparado em seis partes e molde em forma de hambúrguer. Aqueça bem, uma frigideira com um pouco de azeite e grelhe os hambúrgueres de cada lado.