Junte a pasta de framboesa com um iogurte e o leite. Mexa bem e coloque no fundo das forminhas de gelados. Aromatize os restantes iogurtes com o extracto de baunilha e distribua pelas forminhas. Coloque as bolachas oreo num processador de alimentos e pique-as a gosto. Coloque por cima da camada de iogurte. Coloque os pauzinhos, feche e leve ao congelador até solidificar. Na altura de servir, mergulhe as forminhas por alguns segundos em água para remover mais facilmente os gelados.