Demolhar as folhas de gelatina em água por 5 minutos. Misturar o queijo mascarpone com o leite condensado, reservando 2 colheres de sopa. Juntar as natas. Escorrer bem as folhas de gelatina e adiciona-las ás 2 colheres de sopa de leite condensado que se reservou. Levar por 5 segundos ao micro-ondas para que derretam. Deitar, bem devagar, na massa do mascarpone envolvendo. Fazer um leite com chocolate e mergulhar os palitos la reine, dispondo-os depois num tabuleiro ou taça. Alternar os palitos molhados com o creme, terminando por último com o creme. Polvilhar com amêndoa ralada por cima e levar ao frio por cerca de 6 horas no mínimo, mas de preferência durante a noite.