Faça o pudim conforme as instruções da embalagem e coloque o creme num recipiente transparente. Por cima da camada de pudim, coloque uma camada de bolachas embebidas em café. Tire a pele aos pêssegos e faça um puré com a polpa. Misture ao puré os iogurtes, o licor e a gelatina (dissolvida no micro-ondas com uma colher de sopa de água) e coloque este creme por cima das bolachas. Enfeite com bolacha maria e sirva muito fresco.