Pré-aqueça o forno a 170º C. Misture o iogurte, a manteiga derretida, a raspa de limão muito bem. Adicione o açúcar e misture novamente. Um a um, adicione os ovos sem parar de bater. Peneire a farinha com o bicarbonato e o sal e junte ao preparado anterior. Unte as formas de silicone com um pouco de óleo e leve ao forno durante 30 minutos ou até o palito sair limpo. Deixe arrefecer por completo e comece por fazer o caramelo. Numa caçarola pequena adicione o sumo do limão juntamente com o agave ou mel, se preferir, e deixe levantar fervura. Depois de fervido baixe o lume e deixe atingir um ponto que não fique demasiado espesso, um pouco como uma geleia. Pique os bolinhos com um palito e deixe escorrer o caramelo por cima ainda quente. Isto para que o caramelo penetre bem cada bolinho.