Bavaroise de caramelo e banana

Aqueça uma frigideira em lume forte. Verta o açúcar, espalhando-o uniformemente na frigideira. Depois baixe para lume brando, sem mexer, até derreter e obter um caramelo dourado-claro. Deverá levar cinco a oito minutos.
Não deixe escurecer muito o caramelo. Antes disso, misture a banana (previamente esmagada num puré macio) batendo até ficar bem misturado. De seguida adicione o leite e 1/2 iogurte e retire do lume.
Numa taça, bata as gemas. Verta-as na frigideira e volte a ligar o lume. Ligue tudo cuidadosamente com uma colher de pau. Continue a mexer sobre lume brando, até que o creme de banana esteja suficientemente espesso para cobrir a colher. Transfira para uma taça.
Adicione ao creme de banana duas colheres de sopa de gelatina neutra e bata até dissolver (se ficar com alguns fios da banana ou pouco liquido basta colocar numa liquidificadora e bater um pouco). Coloque película aderente na superfície do creme e leve ao frigorífico.
Quando o creme estiver quase frio, mexa-o até ficar macio. Junte o restante iogurte ao creme de banana, divida a mistura em quatro taças e leve ao frigorífico uma ou duas horas até ficar firme.
Para servir, coloque em cima uma bola de gelado e deite um pouco de chocolate derretido ainda morno.