Hidratar a gelatina num pouco de água fria e reservar. Colocar no liquidificador o leite, natas, gemas, sumo de lima e raspa, iogurte e bater somente para misturar. Levar a gelatina ao micro-ondas ou ao lume só para derreter. Envolver a gelatina no preparado anterior com a máquina em funcionamento, de forma a que envolva imediatamente. Levantar as claras em castelo, envolver e colocar em tacinhas individuais. Levar ao frio a solidificar. Servir com raspas de chocolate negro.