Numa caçarola, aqueça o leite a 45ºC, usando um termómetro de leitura rápida. Numa tigela, misture o açúcar e o cacau e deite no leite, batendo até ligar.
Aqueça o leite achocolatado a 65ºC, incorpore as gemas de ovos e coza mexendo, durante dez segundos. Junte o chocolate preto, mexendo até derreter.
Arrefeça rapidamente para 4ºC colocando o creme de chocolate num recipiente e pondo-o numa tigela com água gelada.
Refrigere a base de gelado durante seis horas, depois leve a uma máquina de fazer gelados e prossiga de acordo com as instruções do fabricante.
Coloque o gelado num recipiente hermeticamente fechado e leve ao congelador até ficar firme.