Comece por fazer o molho. Para isso, retire a pele de um pêssego e da nêspera corte-os ao meio e retire-lhes o caroço.
Corte os pêssegos aos pedaços e coloque-os numa caçarola com um pouco de azeite previamente aquecido. Adicione algumas gotas de vinagre, mexa muito bem, tempere e adicione o caldo.
Leve o preparado ao lume durante 15 minutos.
Retire o preparado do lume, triture a mistura e passe por um coador.
Corte o robalo aos pedaços.
Lave o pepino, retire parte da pele em tiras longitudinais e corte às rodelas.
Coloque em cada espetada três pedaços de robalo e duas rodelas de pepino. Tempere com sal e pimenta e regue com um pouco de azeite.
Cozinhe as espetadas no grelhador durante três minutos. Sirva de imediato.