Corte as mangas em fatias finas e reserve. Coloque um tacho ao lume com o açúcar, a água, a casca de limão e os paus de canela, e deixe ferver. Nessa altura, envolva a fruta na calda e deixe cozinhar em lume brando, durante cerca de dez minutos. Retire do lume e deixe arrefecer; por fim, transfira para as taças e sirva.