Pré-aquecer o forno a 180ºC. Untar uma forma redonda (24cm) com margarina e polvilhar de farinha. Reservar.
Descascar os pêssegos e partir em fatias finas, removendo o caroço. Reservar numa taça.
Começar por bater os ovos com o açúcar até ficar um creme fofo. Juntar o iogurte e o óleo e bater novamente para ligar. Adicionar a farinha e o fermento e bater apenas até envolver. Colocar a massa na forma reservada. Por cima distribuir as fatias de pêssego e polvilhar com o açúcar baunilhado.
Levar ao forno cerca de 30-35 minutos. Verificar a cozedura, retirar do forno e deixar repousar cerca de 5 minutos. Desenformar e deixar arrefecer.