Raspe as sementes da vagem de baunilha. Numa caçarola, misture a vagem de baunilha com o leite e aqueça a 45ºC, usando um termómetro de leitura rápida. Numa tigela, misture o açúcar e o leite desnatado em pó, depois gradualmente polvilhe o leite com esta mistura, batendo para misturar.
Aqueça o leite baunilhado a 65ºC; bata as gemas de ovos e as natas, e depois incorpore no leite baunilhado e coza, batendo, durante dez segundos.
Arrefeça rapidamente para 4ºC, colocando o creme de baunilha num recipiente e pondo-o numa tigela com água gelada.
Refrigere durante seis horas, retire a vagem de baunilha, depois leve a uma máquina de fazer gelados e prossiga de acordo com as instruções do fabricante, até ficar espesso.
Coloque o gelado num recipiente hermeticamente fechado e leve ao congelador até ficar firme.