Ligue o forno a 170º C. Coloque as coxas de pato num prato de forno, tempere-as com sal e pimenta acabada de moer, junte o alecrim e o sumo de toranja e leve ao forno durante cerca de 1 hora e 20 minutos, virando de vez em quando. A carne deve ficar macia e sem líquido.
Entretanto, prepare o pesto: deite no liquidificador o agrião, os pinhões, os alhos descascados e picados, o sumo de lima, o azeite, sal e uma pitada de pimenta acabada de moer. Ligue até ficar uma mistura cremosa. Sirva as coxas de pato com o pesto, acompanhando, se quiser, com brócolos cozidos.