Já com mais de 40 anos de carreira, o ator foi casado com Maria de Fátima de Melo, com quem teve uma filha, Tâmara de Melo Castelo.

Mas o casamento não durou para sempre e acabou por se apaixonar por Maria Correia Mendes de Lucena, e teve mais duas filhas, Violeta de Lucena Castelo e Sancha de Lucena Castelo.