Numa tigela de aço inoxidável bata as gemas com o açúcar até ficarem espessas. Numa panela pequena, escalde o leite. Despeje-o sobre as gemas. Coloque a tigela ou a parte de cima do conjunto em banho-maria sobre uma panela com água quente e leve a lume baixo. Mexa de maneira lenta e contínua por 10 minutos ou até o creme engrossar. Retire do lume. Junte o creme de leite e a baunilha. Acrescente o praline e deixe arrefecer. Despeje o creme preparado em várias formas para gelo sem divisória, cubra com papel de alumínio e leve ao congelador até ficar firme, de 3 a 6 horas. Com um garfo, bata 3 ou 4 vezes durante o congelamento. Mantenha num recipiente tapado. Sirva acompanhado de fatias de laranja e 1 biscoito, se desejar.