Corte os quiabos em rodelas grossas, deite-os para uma tigela com água fria e metade do sumo de limão. Deixe descansar durante 10 minutos. Descasque a cebola e os alhos. Pique tudo e deite para um tacho. Junte o azeite e leve ao lume. Deixe cozinhar até a cebola ficar douradinha. Junte a carne e vá mexendo até estar cozinhada e bem solta. Junte o tomate pelado picado com o molho, o caldo de carne e a malagueta picada. Mexa e deixe cozinhar durante 5 minutos. Junte os quiabos escorridos e deixe-os cozinhar até ficarem macios. Verifique o sal e junte o resto do sumo de limão e vá mexendo. Ao mesmo tempo, prepare um arroz branco e sirva com o preparado anterior, decorado com salsa picada.