Coloque a batata-doce, os ovos, o leite, a raspa de limão e o agave numa tigela e triture bem.
Unte uma forma para pudim com agave e verta nela o preparado anterior.
Leve ao forno, em banho-maria, pré-aquecido a 180 ºC, durante cerca de 45 minutos (verifique a cozedura com um palito). Retire do forno, deixe arrefecer e desenforme. Sirva fresco.
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