Pré-aquecer o forno a 200 º C. Esfregar os pedaços de galinha-d’angola com azeite, sal e pimenta e colocar numa assadeira. Dispor a cabeça de alho e as cebolas em torno da carne e colocar as folhas de louro e tomilho sobre ela. Assar no forno pré-aquecido por 30 minutos. Passar as couves-de-bruxelas e os cogumelos por um pouco de azeite. Retirar a assadeira do forno e adicionar as couves-de-bruxelas e os cogumelos. Voltar a colocar a assadeira no forno e cozinhar durante 30 a 40 minutos, até que a galinha-d’angola comece a ficar com uma cor dourada. Não cozinhar demasiado, caso contrário a carne ficará seca. Retirar do forno e deixar descansar por 20 minutos antes de servir.