Corte os quiabos em rodelas grossas e coloque-os numa tigela com água fria e vinagre. Misture e deixe de molho durante 30 minutos. Escorra, deite-os para um tacho e leve ao lume. Deixe cozinhar até ficarem sem líquido. Vá mexendo de vez em quando, depois deite-os para um escorredor e deixe arrefecer. Prepare o molho vinagrete deitando para uma tigela a mostarda e o vinagre. Mexa bem, junte o azeite em fio e continue a mexer até o molho estar cremoso. Tempere com sal e pimenta e vá mexendo. Regue os quiabos com o molho e sirva com fatias de pão.