Descascar os pêssegos e cortar em cubinhos. Colocar num tacho juntamente com a água, açúcar e alecrim e levar ao lume até os pêssegos ficarem moles e cozidos (uns 15 minutos). Retirar a haste de alecrim. Deixar arrefecer até à temperatura ambiente e reduzir a puré. Adicionar o iogurte, as natas, algumas gotas de sumo de limão, misturar bem e levar ao frio. Depois de estar bem fria, colocar a mistura na sorveteira e seguir as indicações do fabricante. Conservar no congelador.