Investigadora desenvolve em Tomar sistema de navegação para cadeira de rodas

Sistema é fácil de operar e revela elevado nível de robustez
9 de abril de 2013 - 11h21


Uma professora do Instituto Politécnico de Tomar (IPT) desenvolveu um sistema de navegação assistida para cadeira de rodas robotizada que se destina a pessoas que sofrem de deficiências motoras graves.



A cadeira de rodas “suporta um ‘interface’ homem/máquina que providencia comandos esparsos e discretos”, pode ler-se numa nota divulgada pela instituição.



O trabalho foi apresentado no âmbito da tese de doutoramento da docente Ana Cristina Lopes, defendida em Engenharia Eletrónica, na especialidade de Instrumentação e Controlo.



O sistema de navegação assistida destina-se a pessoas com deficiências motoras graves que são incapazes de operar a maioria das cadeiras de rodas robotizadas e “é baseado numa abordagem de controlo colaborativo de duas camadas que tem em conta as informações provenientes do homem e da máquina”, informou o IPT.



Ainda segundo o Politécnico de Tomar, o protótipo foi validado a partir de dez participantes sem deficiência e um com deficiência motora grave.



A defesa do trabalho foi realizada em dois cenários distintos: um ambiente estruturado desconhecido e outro desconhecido com obstáculos em movimento.



“O resultado global mostrou que todos os participantes foram capazes de operar com êxito o sistema”, que mostrou “um elevado nível de robustez”, considerou o IPT na nota enviada à agência Lusa.



Lusa
artigo do parceiro: Nuno Noronha

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